未来的诗和远方，或许 是机器人为我们“负重前行”******
近日 ，美国研究人员在探索一种新 的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就 是说 ，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务 。
根据用途 的不同，机器人可以被划分为工业机器人 、服务机器人以及特种机器人 ，其中“服务机器人”与我们 的生活最为贴近。它们正在为不断上升 的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式 。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧 ！
图源：pixabay
01
赶配送
目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统 ，在导航过程中辨别二维或三维 的结构，精准 、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境 的感知能力 ，保证配送过程的导航稳定性 。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi” 的机器人，负责摆桌子 、供应食品和饮料。
图源：巴伦周刊
02
跳舞蹈
美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作 ，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健 、灵活地合作 。
图源：Boston Dynamic
03
做手术
医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。
有了手术机器人的介入 ，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2 ，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平 ，修复病人的视力 。
图源：pixabay
04
修动车
配备机器视觉 、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力 。
它由检测机器人 、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成 ，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输 、故障自动判断等功能，作业效率是人检 的2.75倍。
图源 ：pixabay
05
做刑侦
日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类 的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动 的有效识别 ，使机器人获得类似人类的观察 、理解 、反应能力 ，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。
图源 ：中国机械工程学会
06
助行走
2014年 ，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进 的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球 。
机械外骨骼结构被视作“可穿戴 的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼 的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体 的机械动作 。
图源 ：环球网
07
做清洁
目前使用最普遍 的是清洁机器人 。随着技术的迭代升级 ，清洁机器人的功能逐渐多样化 ，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽 、写字楼 、园区等诸多场景。同时，清洁机器人 的产品品类也日渐多元化 ，除了可以地面清洁之外 ，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题 的高空清洁机器人 。
图源：pixabay
08
忙配药
零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心 ，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持 ，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足 的药房一天配药数量相同。
这不仅 是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里 的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。
图源：pixabay
09
进厨房
美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy ，这款机器人专门用来制作玉米片 。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中 的篮子 ，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增 的午餐高峰期机器人是不可或缺 的 。
图源 ：pixabay
10
帮搜救
哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts 。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程 ，遵循光敏场 的梯度 ，避开光敏素密度高的其他机器人 ，并在光敏素密度高 的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低 的地方。
根据这些规则机器人可以实现复杂 的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂 的问题 ，如建筑 、搜救和防御 。
图源：网络
机器人 的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作 。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。
知识 的量化与技术 的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化 。如何做好机器与人 的协同共生 是未来我们共同面对的课题 。
审核 ：张宁 策划：李政葳 撰文：穆子叶 编辑：李飞
参考 |新华社、参考消息网 、科学网、科技日报 、虎嗅
第十九届北京新春音乐会开幕******
“当国旗升起朝霞 的憧憬，勤劳的人们又拥抱光明……”随着《北京晨曲》悠扬 的旋律唱响，1月17日晚，由北京市文学艺术界联合会 、北京音乐家协会主办 ，北京综艺博览文化交流有限公司承办的“第十九届北京新春音乐会暨‘乐赏十年’北京音乐家协会原创作品展演”在中山公园音乐堂拉开帷幕 。
青年指挥家肖超执棒中国电影乐团 ，携手北京音协合唱团，与歌唱家丁毅 、陈苏威、阮余群 、李爽 、黄训国 、毛一涵等共同为观众带来了近十年北京音乐家协会组织音乐家们深入生活创作 的15首优秀作品。
音乐会分为“多彩的生活”和“绚丽 的北京”两个部分 。在第一部分“多彩的生活”中 ，既包括贴近老百姓生活 的作品 ，也包括反映国计民生大事的大型交响声乐套曲《南水北调》 。音乐会第二部分“绚丽的北京”中，选择的是围绕北京文化中心建设和发生的重大事件创作 的歌曲。
自2012年起，北京音协每年有计划地组织创作 、推新人新作 ，十年来共创作了五部原创交响声乐套曲、包含69首歌曲 ，两部原创交响乐 、包含15部器乐作品 ，多首反映重大主题 的原创单曲。本届新春音乐会上演出的15首作品 是从这些原创作品中撷取 的，体现了北京音乐家协会这十年来组织词曲作家深入生活第一线 ，扎根人民群众中创作的优秀作品 。
北京音乐家协会驻会副主席、秘书长赵金波表示 ，“这场音乐会浓缩了这十年北京音协 的优秀作品，一方面 是给首都百姓送去一份文化大餐，同时也是向老百姓们汇报我们北京音协这十年以来 的创作成果。”
“北京新春音乐会” 是首都新春佳节期间 的一台品牌音乐会，自2005年，每年定时在春节前，定点在北京人民大会堂上演，已成功举办了16届 。2021年和2022年的春节前夕 ，由于疫情，主办方将第十七、十八两届改为线下录制通过网络线上直播 ，观看总人数近两百万人次。第十九届北京新春音乐会，用北京音乐家协会这十年来原创新作品汇报展演 的形式延续举办。当晚音乐会现场几乎座无虚席 ，观众们观看演出的热情极高，演出间隙观众都会报以热烈 的掌声。
文/本报记者 田婉婷
(《北京青年报》 2023年01月19日 第A11版)
