巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂 的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里 。机房的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商 的5G基站 。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头” ，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
在复杂如“迷宫”的地下停车场 ，找不到自己 的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到 的尴尬又让人头疼 的事情 。
如今 ，在“地上一座城 、地下一座城、‘云’上一座城” 的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场 ，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走 ，让地下通行更加便捷、高效。
瞄准地下精准定位导航难题
人们 的切身体会 是 ，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续 。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言 ：“当前 的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’ 的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”
当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模 。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大 。
例如 ，在雄安新区首个集中建成区——容东片区 ，众多小区、楼宇 的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中 ，会有大量 的人、车、物流动，初入其中很容易迷路 ，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临 的问题。
2022年 ，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累 的北京邮电大学信息与通信工程学院 ，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目 的牵头单位 ，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航” 的课题研究。
作为上述课题负责人 ，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位 的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航 、地上地下一体化无缝定位 。
“项目结项时 ，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标 的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战 。”路兆铭表示。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号 ，不是靠室外 的铁塔基站来实现 ，而是靠室内分布系统 。”路兆铭告诉记者 ，这个系统并不神秘 ，就是人们经常在楼道或者家门口看见 的那种“小蘑菇头”（信号增强器） 。
在雄安新区容东片区 的地下停车场 ，记者举目四望 ，看不到纷繁复杂的线路 ，大量装备都被“隐藏”在专门 的机房里 。机房 的墙壁上放置着3个小盒子 ，既有合路器 ，又有北斗卫星导航室内分布单元 ，还有运营商的5G基站 。在这里 ，一条线路连接楼顶上方 ，以获取北斗等卫星 的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖 。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成 ，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号 的全覆盖 。特别 是2018年 ，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供 的关键设备——合路器中 。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头” ，以实现信号扩增。
路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G 的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施 ，只用一个简单的“加法” ，就让北斗信号“混”入5G信号 ，构建出了一个精准 的地下定位导航系统 。
看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构 的‘5G+北斗组合式定位算法’ ，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。
从理论上来说，要给物体做空间定位 ，至少需要3个角度 的观测值，而且观测值越多 、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人 ，每个人眼中车的位置都 是1个观测值 ，那么当把10个观测值全部融合起来 ，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号 、5G信号 、加速度计等多源位置观测信息融合在一起 ，精确解算出车辆 的当前位置。
除了创新定位算法 ，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年 的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题 ，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等 ，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范 ，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场 。
利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航 。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图 、雄安行等应用程序中 ，用户通过手机就能够实现精准定位导航。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算 ，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。
“现如今，不光 是容东片区，容西片区 、启东区 的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示 ，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化 的复杂场景中。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好 的验证平台。”路兆铭表示 ，借助雄安新区先进 的设计理念和丰富齐全 的场景需求 ，潜藏在论文里 的新技术与方法得到了转化应用。
“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建 、广东等地不断推进建设 。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）
“上百盒布洛芬被扔垃圾桶”热搜 囤药过期后应如何处理？******
中新网2月3日电 (中新财经 左雨晴) 近日 ，#上百盒布洛芬被扔垃圾桶# #网友囤1000片退烧药全砸手里了# 登上微博热搜 ，引发网友关注 。过期药到底应该如何处理 ？随意丢弃有多大危害？
媒体：上百盒未拆封布洛芬被扔
据媒体报道 ，近日，有网友发现有大量布洛芬连同其他药物一起被丢弃在楼下垃圾桶里，这些药品均未拆封，保守估计有上百盒。另有网友在网上晒出自己购买 的1000片退烧药，并称：“阳之前买的，阳康之后很久 ，年二十七八才到货。”
对此 ，有网友表示，这是“部分人不理智囤货 的结果 ，浪费资源。”有网友认为这是黄牛囤货行为 ，令人气愤。还有网友心疼道 ：“哪家垃圾桶，我这就过去收破烂。”“布洛芬过期一年也还能吃呀，为什么要扔呢？”
部分网友评论 。 截图自微博。不过，也有网友表达了不同 的看法 ：“囤货就像买保险 ，不想浪费，但又不希望用得上。”
此前，有关部门曾多次呼吁不要盲目囤药，并打击高价倒卖、哄抬药价乱象。例如，广东省药监局曾发文提醒：药物都有保质期 ，存储也有一定的条件要求 ，保管不当容易变质 ，过多药物长期存放容易造成浪费。
布洛芬过期了还能吃吗？
那么，过期的布洛芬能否照常服用？
一名药学业内人士告诉中新财经，药品超出有效期后并不建议服用。“即使保管再好 ，药效也会下降，而且过期药还会发生变质、霉变等问题 ，不治病反而害人了 。”
她表示 ，药品在有效期内也要妥善保存。“发现药品出现受潮 、霉变 、崩裂或者没按药品要求避光、阴凉处贮存，又或没按要求冷藏规范保存等情况也不要再吃 。”
过期药品能否随意丢弃？
此外 ，过期药品也不宜随意丢弃 。大量弃药不仅会造成资源浪费 ，还会对环境造成污染。
根据《国家危险废物名录(2021年版)》 ，过期药品属于危险废物 。随意丢弃的药品在分解后容易污染土壤和水体，从而对人和动植物造成危害 。一些挥发性强 的过期药品还可能成为过敏源 。此外，过期药品在随意丢弃后可能会被不法商贩或不法医疗机构二次回收并再次出售 ，有害病人身体健康。
2022年，最高人民法院通报了一批固体废物污染环境典型案例。其中 ，某生化药业未经无害化处理，将一批超3吨的过期药品私自倾倒、处置 ，被告人最高被判处有期徒刑十个月并罚款。
不过 ，《国家危险废物名录》的附录《危险废物豁免管理清单》也明确，家庭日常生活或者为日常生活提供服务 的活动中产生 的废药品属于生活垃圾中 的危险废物，只要未集中收集，上述废药品可不按危险废物管理，按照生活垃圾处理。
资料图：医务人员正将配送到 的感冒药放入药架。 中新社记者 易海菲 摄2019年 ，住建部等多部门发文，在全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作。按照分类，“废药品及其包装物”属于有害垃圾，随生活垃圾分散丢弃 、分类回收。
此前 ，国家药监局在答复网友“过期药品如何处理”时曾表示 ，如果家庭过期药品没有被分类集中收集 ，可以破坏药品包装盒后 ，随生活垃圾分散丢弃 、分类回收 ，相对风险较小 。家庭过期药品如果送至正规回收点进行统一回收 ，需集中进行无害化处理，以减少对环境产生 的危害。(完)
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